全自動(dòng)成型編帶機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求
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[導(dǎo)讀:]全自動(dòng)成型編帶機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求 各種自動(dòng)控制系統(tǒng)，為了完成一定任務(wù)，要求被控量必須迅速而準(zhǔn)確地隨給定量變化而變化，并且盡量不受任何擾動(dòng)的影響。然而，實(shí)際系統(tǒng)中，系統(tǒng)會(huì)受到外作用，其輸出必將發(fā)生相應(yīng)的變化。因控制對(duì)象和控制裝置以及各功能部件的特征..
各種自動(dòng)控制系統(tǒng)，為了完成一定任務(wù)，要求被控量必須迅速而準(zhǔn)確地隨給定量變化而變化，并且盡量不受任何擾動(dòng)的影響。然而，實(shí)際系統(tǒng)中，系統(tǒng)會(huì)受到外作用，其輸出必將發(fā)生相應(yīng)的變化。因控制對(duì)象和控制裝置以及各功能部件的特征參數(shù)匹配不同，系統(tǒng)在控制過程中性能差異很大，甚至因匹配不當(dāng)而不能正常工作。因此，工程上對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能提出了一些要求，主要有以下三個(gè)方面。
1、穩(wěn)定性
所謂系統(tǒng)穩(wěn)定指受擾動(dòng)作用前系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)．受擾動(dòng)作用后系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，如果擾動(dòng)消失以后系統(tǒng)能夠回到受擾以前的平衡狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。如果擾動(dòng)消失后，不能夠回到受擾以前的平衡狀態(tài)，甚至隨時(shí)問的推移對(duì)原來平衡狀態(tài)的偏離越來越大，這樣的系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的系統(tǒng)。穩(wěn)定是系統(tǒng)正常工作的前提，不穩(wěn)定的系統(tǒng)是根本無(wú)法應(yīng)用用的。
2、準(zhǔn)確性
它是對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的要求。穩(wěn)態(tài)性能用穩(wěn)態(tài)誤差來表示，所謂穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)被控量的實(shí)際值和希望值之間的誤差，誤差越小，表示系統(tǒng)控制精度越高越準(zhǔn)確。一個(gè)暫態(tài)性能好的系統(tǒng)既要過渡過程時(shí)問短（快速性，簡(jiǎn)稱“快”），又要過渡過程平穩(wěn)、振蕩幅度小（平穩(wěn)性、簡(jiǎn)稱“穩(wěn)”）。
3、快速性
這是對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)暫態(tài)性能的要求。因?yàn)楣こ躺系目刂葡到y(tǒng)總是存在慣性，如電動(dòng)機(jī)的電磁慣性、機(jī)械慣性等等，致使系統(tǒng)在擾動(dòng)量給定量發(fā)生變化時(shí)，被控量不能突變，需要有一個(gè)過渡過程，即暫態(tài)過程。這個(gè)暫態(tài)過程的過渡時(shí)間可能很短。也可能經(jīng)過一個(gè)漫長(zhǎng)的過渡達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，或經(jīng)過一個(gè)振蕩過程達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，這反應(yīng)了系統(tǒng)的暫態(tài)性能。
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