安規(guī)電容編帶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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[導(dǎo)讀:]安規(guī)電容編帶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 氣動系統(tǒng)完成停機(jī)保護(hù)、防護(hù)罩上下運(yùn)動及元件的吸附和吹出、轉(zhuǎn)臺!、$各個(gè)工位的各個(gè)動作、編帶切刀的動作、真空源等。根據(jù)各結(jié)構(gòu)的動作頻繁程度，計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)和各動作組耗氣量，合理分組，使氣動系統(tǒng)各組動作基本均衡，減少耗氣量，降..
氣動系統(tǒng)完成停機(jī)保護(hù)、防護(hù)罩上下運(yùn)動及元件的吸附和吹出、轉(zhuǎn)臺!、$各個(gè)工位的各個(gè)動作、編帶切刀的動作、真空源等。根據(jù)各結(jié)構(gòu)的動作頻繁程度，計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)和各動作組耗氣量，合理分組，使氣動系統(tǒng)各組動作基本均衡，減少耗氣量，降低系統(tǒng)容量要求。精心選取各元器件，提高系統(tǒng)的可靠性。
光學(xué)檢測及圖像處理技術(shù)
采用是光學(xué)原理檢測元件的圖像，并由處理單元對抓取的圖像作數(shù)據(jù)分析和處理后，輸出數(shù)據(jù)給主機(jī)來驅(qū)動相應(yīng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：運(yùn)動圖像的抓取及分析；軟件實(shí)時(shí)性、快速性要求；與伺服系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。精密伺服控制技術(shù)整機(jī)精度的關(guān)鍵在于工作臺的重復(fù)精度、運(yùn)動的平穩(wěn)性。對主要傳動的轉(zhuǎn)臺， 轉(zhuǎn)臺采用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，對定位精度較高的5軸采用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。同時(shí)設(shè)計(jì)中，通過提高支承剛度，使用可精密微調(diào)的調(diào)整機(jī)構(gòu)等方法來保證達(dá)到要求。
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